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设控制系统如图所示，试鉴别系统对输入r(t)是几型的。（ ）
A、0
B、1
C、2
D、3
喵查答案：1
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设控制系统如图所示，试鉴别系统对扰动n(t)是几型的。（ ）
A、0
B、1
C、2
D、3
喵查答案：0
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已知系统结构如图所示，试求：当r(t)=t，n(t)=1(t)时的稳态误差。（ ）
A、1
B、0.5
C、0.05
D、0
喵查答案：0
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单位负反馈系统的单位脉冲响应为，试确定该系统的闭环传递函数。（ ）
A、
B、
C、
D、
喵查答案：
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系统特征方程为，试判断系统的稳定性，并指出不在左半S平面的极点数。（ ）
A、稳定
B、不稳定，1个
C、不稳定，2个
D、不稳定，3个
喵查答案：不稳定，2个
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如图所示的系统，试确定K的范围使系统稳定。（ ）
A、K<1
B、1<K2
D、无论K如何取值，系统都不稳定
喵查答案：无论K如何取值，系统都不稳定
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如图所示的系统，试确定K的范围使系统稳定。（ ）
A、K>2
B、K1
D、K<1
喵查答案：K>2
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设特征方程为，试用赫尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围。（ ）
A、K>0
B、0<K20
D、K取任何实数值系统均不稳定
喵查答案：K取任何实数值系统均不稳定
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已知系统的开环传递函数，则与虚轴交点处的=（ ）
A、0
B、2
C、4
D、6
喵查答案：6
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设特征方程为，试用赫尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围（ ）
A、0<K0.528
C、K>1.528
D、K取任何实数值系统均不稳定
喵查答案：K>0.528
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控制系统如图所示，当b取值变大将会对阶跃响应的上升时间和调节时间产生的影响（ ）
A、增大，增大
B、增大，减小
C、减小，增大
D、减小，减小
喵查答案：增大，增大
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单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围（ ）
A、0<K1.33
C、
K>4
D、无论K取何值，系统不稳定
喵查答案：K>1.33
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已知系统的传递函数为，则下列选项错误的是（ ）
A、其单位阶跃响应为
B、其单位斜坡响应为,(t>=0)
C、其单位阶跃响应的上升时间
D、其单位阶跃响应的调节时间
喵查答案：其单位斜坡响应为,(t>=0)
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已知系统的开环传递函数为 ，则其阻尼比为
A、
B、
C、
D、
喵查答案：
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单位负反馈系统的开环传递函数为 ，下列选项错误的是（ ）
A、系统的闭环传递函数为
B、系统的特征方程为
C、要使系统稳定，0<K<14
D、要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475<K<4.8
喵查答案：要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475<K<4.8
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