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一个单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定系统阶跃响应的动态性能,,。(=5%)（ ）
A、=16.3%
B、=4.3%
C、=2.42s,=6s
D、=1.22s,=8s
喵查答案：=16.3%
=2.42s,=6s
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一阶系统的传递函数为，试确定其单位阶跃响应和超调量。（ ）
A、
B、
C、
D、=25%
喵查答案：
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二阶系统的传递函数为，当取多大时系统无超调。（ ）
A、
B、
C、
D、
喵查答案：
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某复合控制系统结构图如图所示，其中,
试选择a，b值，使系统由1型系统提高为3型系统。( )
A、a=0.12
B、a=0.012
C、b=0.1
D、b=0.01
喵查答案：a=0.012
b=0.1
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试确定k值，使得阻尼比z 为0.5。然后求单位阶跃响应的上升时间tr、调节时间ts（2%的误差标准）。（ ）
A、k=0.2
B、
C、k=2
D、
喵查答案：k=0.2
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控制系统的结构图如下图所示，当时，试确定系统中的Kf值和作用下系统的稳态误差。（ ）
A、Kf =17.92
B、
C、Kf =1.792
D、
喵查答案：Kf =1.792
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系统如图所示，试确定系统的阻尼比z和作用下系统的稳态误差。（ ）
A、
B、
C、
D、
喵查答案：
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单位负反馈系统开环传递函数为，若输入为,试确定系统输出的稳态值，超调量和调节时间。（ ）
A、
B、
C、
D、
喵查答案：
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单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况。（ ）
A、阻尼比增大，超调量增大
B、阻尼比减小，超调量增大
C、峰值时间减小，过渡时间减小
D、峰值时间减小，过渡时间不变
喵查答案：阻尼比减小，超调量增大
峰值时间减小，过渡时间不变
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设系统的特征方程为 ，试用赫尔维茨判据判别系统稳定性。（ ）
A、
B、
C、系统稳定
D、系统不稳定
喵查答案：
系统稳定
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A、
B、
C、
D、
喵查答案：
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单位负反馈系统的开环传递函数为，若系统输入为r(t)=l(t)，试确定系统输出的最大值和稳态值、超调量、调节时间 (取5%误差带)。（ ）
A、，
B、
C、=16.3%，
D、=25.4%，
喵查答案：
=25.4%，
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A、
B、
C、
D、
喵查答案：
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已知某系统的结构图及其单位阶跃响应如下图所示，系统的稳态误差为零，则下列选项正确的有（ ）。
A、
B、v=1
C、K=10
D、T=1
喵查答案：
v=1
K=10
T=1
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A、
B、
C、
D、
喵查答案：
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