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标签:自动控制原理

中国大学MOOC答案

自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系,经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系,对于复杂系统,还有相互交错的局部反馈,必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数,等效变换方法有( )

自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系,经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系,对于复杂系统,还有相互交错的局部反馈,必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数,等效变换方法有( )
A、串联连接、并联连接、反馈连接的变换 B、引出点的前移和后移 C、综合点的前移和后移 D、引出点合并、综合点的合并 喵查答案:串联连接、并联连接、反馈连接的变换 引出点的前移和后移 综合点的前移和后移 引出点合并、综合点的合并 ……继续阅读 »

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在建立系统微分方程模型时,( )

在建立系统微分方程模型时,( )
A、必须确定系统的输入量和输出量 B、不须确定系统的输入量和输出量 C、微分方程的标准型要求:将与输入量有关的各项放在等号的右边,而与输出量有关的各项放在等号的左边,各导数项按降价排列 D、微分方程的标准型要求:将与输出量有关的各项放在等号的右边,而与输入量有关的各项放在等号的左边,各导数项按降价排列 喵查答案:必须确定系统的输入量和输出量 微分方程的标准型……继续阅读 »

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传递函数是经典控制理论的数学模型之一,它具有如下特点( )

传递函数是经典控制理论的数学模型之一,它具有如下特点( )
A、它可以反映出系统输入输出之间的动态性能,也可以反映出系统结构参数对输出的影响 B、传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力,只与系统的结构和参数有关,与输入输出信号的形式无关 C、传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力,不仅与系统的结构和参数有关,而且与输入输出信号的形式有关 D、传递函数与系统微分方程之间可以相互转换 喵查答案:它可以反映出系统输入输……继续阅读 »

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信号流图是自动控制系统的数学模型之一,根据信号流图求解传递函数的方法有( )

信号流图是自动控制系统的数学模型之一,根据信号流图求解传递函数的方法有( )
A、已知信号流图,应用梅森公式可直接求得系统的传递函数 B、已知系统动态结构图,应用梅森公式可直接求得系统的传递函数 C、已知系统动态结构图,可以画出系统的信号流图,然后应用梅森公式可求得系统的传递函数 D、已知系统动态结构图,可以列写方程组,画出系统的信号流图,然后应用梅森公式可求得系统的传递函数 喵查答案:已知信号流图,应用梅森公式可直接求得系统的传递函……继续阅读 »

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绘制信号流图的方法有( )

绘制信号流图的方法有( )
A、已知系统微分方程组,通过求拉氏变换,可以绘制系统的信号流图 B、已知系统动态结构图,可以列写微分方程组,然后通过求拉氏变换,可以绘制系统的信号流图 C、系统动态结构图与信号流图存在一一对应关系,已知系统动态结构图,可绘制出信号流图 D、已知代数方程可以绘制信号流图。 喵查答案:已知系统微分方程组,通过求拉氏变换,可以绘制系统的信号流图 系统动态结构图与信……继续阅读 »

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下面有关信号流图的术语中,正确的是( )

下面有关信号流图的术语中,正确的是( )
A、节点表示系统中的变量或信号 B、支路是连接两个节点的有向线段,支路上的箭头表示信号传递的方向,传递函数标在支路上 C、只有输出支路的节点称为输入节点,只有输入支路的节点称为输出节点,既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点 D、前向通道为从输入节点开始到输出节点终止,且每个节点通过(一次)的通道,前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积 喵查答案:……继续阅读 »

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绘制动态结构图时,下列说法正确的是

绘制动态结构图时,下列说法正确的是
A、需要列出系统中所有元部件的微分方程 B、只需列写出与输入和输出信号有关的元部件的微分方程 C、将微分方程在零初始条件下求拉氏变换,并做出各部分的方框图 D、将各部分的方框图连接起来,便得到系统的动态结构图 E、将各部分的方框图连接起来,输入在左,输出在右依次连接,便得到系统的动态结构图 喵查答案:需要列出系统中所有元部件的微分方程 将微分方程在零初始条件……继续阅读 »