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已知单位反馈系统的单位阶跃响应为,试确定其动态性能指标。（ ）
A、
B、
C、
D、
喵查答案：
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已知系统结构图如图所示，要使系统闭环极点配置在–5±j5处，求相应的K1，K2值。（ ）
A、K1=50
B、K1=5
C、K2=9/5
D、K2=9/50
喵查答案：K1=50
K2=9/50
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设单位反馈控制系统的开环传递函数为，已知系统在单位阶跃作用下的误差响应为。试求系统的阻尼比z，自然频率。（ ）
A、
B、
C、
D、
喵查答案：
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设图（a）所示系统的单位阶跃响应曲线如图（b）所示，试确定参数K1、K2的数值。（ ）
A、
B、
C、
D、
喵查答案：
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控制系统如图所示，误差定义为e(t) =r(t) – c(t)，试选择参数和b的值，使系统对输入r(t)成为2型系统。（ ）
A、
B、
C、
D、
喵查答案：
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一个单位反馈控制系统，其闭环传递函数为，试确定其开环传递函数G(s)和及其在单位斜坡输入时的稳态误差 。（ ）
A、
B、
C、
D、
喵查答案：
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设系统的特征的特征方程为，试用赫尔维茨判据判别系统稳定性。（ ）
A、
B、
C、系统稳定
D、系统不稳定
喵查答案：
系统不稳定
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单位负反馈系统的开环传递函数为，下列选项正确的有（ ）
A、当r(t)=t时，系统稳态误差为
B、当，，时，稳态误差为0.2
C、当，，时，稳态误差为0.3792
D、当，且稳态误差为0.2时，
喵查答案：当r(t)=t时，系统稳态误差为
当，，时，稳态误差为0.2
当，，时，稳态误差为0.3792
当，且稳态误差为0.2时，
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A、负实半轴
B、正实半轴
C、s左半平面不含负实半轴
D、s右半平面不含正实半轴
喵查答案：s左半平面不含负实半轴
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二阶系统的阶跃响应如图所示，试确定其阻尼比的范围( )
A、
B、
C、
D、
喵查答案：
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系统特征方程为，则系统( )
A、稳定
B、不稳定
C、临界稳定
D、右半平面闭环极点数Z=2
喵查答案：稳定
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系统在作用下的稳态误差，说明（ ）
A、系统不稳定
B、系统型别v<2
C、输入幅值过大
D、闭环传递函数中有一个积分环节
喵查答案：系统型别v<2
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单位反馈系统的开环传递函数为，要求闭环系统全部特征根都位于Res= –1直线之左，确定K的取值范围（ ）
A、
B、
C、
D、
喵查答案：
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系统结构图如下图所示。试判别系统闭环稳定性，并确定系统的稳态误差essr及essn。（ ）
A、稳定,
B、稳定,0 ,
C、稳定,0 ,0
D、系统不稳定
喵查答案：稳定,0 ,0
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一单位反馈的三阶系统，其开环传递函数为G（s），要求：(1) 在作用下的稳态误差为1.2；(2) 三阶系统的一对闭环主导极点为。求同时满足上述条件的系统开环传递函数G(s)。( )
A、
B、
C、
D、传递函数不存在
喵查答案：
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