关于合作博弈和非合作博弈，下列说法正确的是（）。

题目：关于合作博弈和非合作博弈，下列说法正确的是（）。

A：合作博弈的参与方都是博弈开始前就互相认识的
B：合作博弈和非合作博弈都不能保证联合策略的执行
C：合作博弈参与方会协商和谈判，但是不会签订协议确保联合策略的执行
D：非合作博弈既不存在谈判，也不存在保证协议执行的机制