闭环控制系统一般是由（）等各基本环节组成。

中国大学MOOC答案数据帝 2024-05-21 扫描二维码

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A、控制装置和被控对象
B、给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置
C、前向通道和反馈通道
D、给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道
喵查答案：给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置
前向通道和反馈通道
给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道

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一个单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定系统阶跃响应的动态性能,,。(=5%)（）
一阶系统的传递函数为，试确定其单位阶跃响应和超调量。（）
二阶系统的传递函数为，当取多大时系统无超调。（）
某复合控制系统结构图如图所示，其中,试选择a，b值，使系统由1型系统提高为3型系统。( )

试确定k值，使得阻尼比z 为0.5。然后求单位阶跃响应的上升时间tr、调节时间ts（2%的误差标准）。（）
控制系统的结构图如下图所示，当时，试确定系统中的Kf值和作用下系统的稳态误差。（）
系统如图所示，试确定系统的阻尼比z和作用下系统的稳态误差。（）
单位负反馈系统开环传递函数为，若输入为,试确定系统输出的稳态值，超调量和调节时间。（）
单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况。（）
设系统的特征方程为，试用赫尔维茨判据判别系统稳定性。（）
下列是一些系统的特征方程，其中不满足系统稳定的必要条件的系统有（）
单位负反馈系统的开环传递函数为，若系统输入为r(t)=l(t)，试确定系统输出的最大值和稳态值、超调量、调节时间 (取5%误差带)。（）