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中国大学MOOC答案
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系统型次越高,稳态误差越小。所以为减小或消除稳态误差,可以通过提高系统型次,即增加积分环节实现。
系统型次越高,稳态误差越小。所以为减小或消除稳态误差,可以通过提高系统型次,即增加积分环节实现。
中国大学MOOC答案
数据帝
2024-05-20
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某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是( )。
系统闭环特征方程的所有根均在s平面的左半部分是系统稳定的充要条件。
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一个单位负反馈系统的开环传递函数为,试确定系统阶跃响应的动态性能,,。(=5%)( )
一阶系统的传递函数为,试确定其单位阶跃响应和超调量。( )
二阶系统的传递函数为,当取多大时系统无超调。( )
某复合控制系统结构图如图所示,其中,试选择a,b值,使系统由1型系统提高为3型系统。( )
试确定k值,使得阻尼比z 为0.5。然后求单位阶跃响应的上升时间tr、调节时间ts(2%的误差标准)。( )
控制系统的结构图如下图所示,当时,试确定系统中的Kf值和作用下系统的稳态误差。( )
系统如图所示,试确定系统的阻尼比z和作用下系统的稳态误差。( )
单位负反馈系统开环传递函数为,若输入为,试确定系统输出的稳态值,超调量和调节时间。( )
单位负反馈系统的开环传递函数为,试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况。( )
设系统的特征方程为 ,试用赫尔维茨判据判别系统稳定性。( )
下列是一些系统的特征方程,其中不满足系统稳定的必要条件的系统有( )
单位负反馈系统的开环传递函数为,若系统输入为r(t)=l(t),试确定系统输出的最大值和稳态值、超调量、调节时间 (取5%误差带)。( )