A、积分
B、微分
C、比例
D、任意
喵查答案：积分
在扰动作用点与偏差信号之间加上（ ）环节能使稳态误差降为0。
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一个单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定系统阶跃响应的动态性能,,。(=5%)（ ） -
一阶系统的传递函数为，试确定其单位阶跃响应和超调量。（ ） -
二阶系统的传递函数为，当取多大时系统无超调。（ ） -
某复合控制系统结构图如图所示，其中,试选择a，b值，使系统由1型系统提高为3型系统。( )
- 试确定k值，使得阻尼比z 为0.5。然后求单位阶跃响应的上升时间tr、调节时间ts（2%的误差标准）。（ ）
- 控制系统的结构图如下图所示，当时，试确定系统中的Kf值和作用下系统的稳态误差。（ ）
- 系统如图所示，试确定系统的阻尼比z和作用下系统的稳态误差。（ ）
- 单位负反馈系统开环传递函数为，若输入为,试确定系统输出的稳态值，超调量和调节时间。（ ）
- 单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况。（ ）
- 设系统的特征方程为 ，试用赫尔维茨判据判别系统稳定性。（ ）
- 下列是一些系统的特征方程，其中不满足系统稳定的必要条件的系统有（ ）
- 单位负反馈系统的开环传递函数为，若系统输入为r(t)=l(t)，试确定系统输出的最大值和稳态值、超调量、调节时间 (取5%误差带)。（ ）