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机构具有确定运动的条件是        。

A、机构的自由度大于零;
B、机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数;
C、机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数;
D、前面的答案都不对。
喵查答案:机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数;

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