采用从2D到3D的目标检测器，可能存在以下缺点：

A、3D检测器受限于2D检测器性能
B、遮挡问题在2D检测中难以处理
C、需要先验场景信息
D、目标类别无法获得
喵查答案：3D检测器受限于2D检测器性能
遮挡问题在2D检测中难以处理