第1讲 自动控制系统的基本概念
01
对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的（）
持续振荡过程
喵查答案：衰减振荡过程
发散振荡过程
等幅振荡过程
02
下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的（）
喵查答案：连续系统
恒值系统
随动系统
程序控制系统
03
控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分（）
比较环节
放大装置
喵查答案：检测装置
校正环节
04
下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的（）。
反馈控制系统
偏差控制系统
闭环系统
喵查答案：开环系统
05
振荡次数反映了系统的（）
稳定性
快速性
喵查答案：平稳性
准确性
06
调节时间的长短反映了系统的（）
稳定性
喵查答案：快速性
平稳性
准确性
07
上升时间反映了系统的（）
稳定性
喵查答案：快速性
平稳性
准确性
08
最大超调量反映了系统的（）
稳定性
快速性
喵查答案：平稳性
准确性
09
调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的（）
喵查答案：±2％
±3％
±4％
喵查答案：±5％
10
自动控制系统的性能指标通常指系统的（）
喵查答案：稳态性能
喵查答案：暂态性能
喵查答案：稳定性
平稳性
11
按照给定量的特性，可将系统分为（）
喵查答案：恒值系统
喵查答案：随动系统
连续系统
喵查答案：程序控制系统
12
线性系统的主要特点是（)
喵查答案：齐次性
喵查答案：叠加性
可加性
可乘性
13
控制系统按其结构可分为（)
喵查答案：开环控制系统
喵查答案：闭环控制系统
简单控制系统
喵查答案：复合控制系统
14
振荡次数越少，说明系统的 越好。
喵查答案：平稳性
15
若系统的稳态误差不为零，则称为 系统。
喵查答案：有差
16
稳态误差越小，系统的稳态精度越 。
喵查答案：高
17
按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为 系统。
喵查答案：复合控制
18
在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为
喵查答案：控制器
19
闭环控制系统是利用 作为控制信号来纠正偏差的。
喵查答案：偏差量
20
在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量参与系统的控制，因而闭环系统具有 能力。
喵查答案：抗干扰
第2讲 自动控制系统的数学模型
01
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）
比例环节
微分环节
积分环节
喵查答案：惯性环节
02
振荡环节一般具有（ ）储能元件。
零个
一个
喵查答案：二个
三个
03
已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（ ）
喵查答案：
与是否为单位反馈系统有关
04
若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（ ）
喵查答案：
与是否为单位反馈系统有关
05
关于传递函数，错误的说法是 ( )
传递函数只适用于线性定常系统；
喵查答案：传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
传递函数一般是为复变量s的真分式；
闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性.
06
某典型环节的传递函数是，则该环节是
比例环节
惯性环节
喵查答案：积分环节
微分环节
07
在信号流图中，在支路上标明的是（ ）
输入
引出点
比较点
喵查答案：传递函数
08
梅逊公式主要用来（ ）
判断稳定性
计算输入误差
喵查答案：求系统的传递函数
求系统的根轨迹
09
相加点前移越过一个方块图单元时，应在相加线支路上（ ）
并联越过的方块图单元
并联越过的方块图单元的倒数
串联越过的方块图单元
喵查答案：串联越过的方块图单元的倒数
10
分支点前移越过一个方块图单元时，应在分支线支路上（ ）
并联越过的方块图单元
并联越过的方块图单元的倒数
喵查答案：串联越过的方块图单元
串联越过的方块图单元的倒数
11
系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（ ）保持不变。
输入信号
喵查答案：输出信号
反馈信号
偏差信号
12
已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（ ）
喵查答案：
13
某环节的传递函数是，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。
比例、积分、滞后
喵查答案：比例、惯性、微分
比例、微分、滞后
比例、积分、微分
14
某系统的传递函数是，则该可看成由（ ）环节串联而成。
比例、时滞
惯性、导前
喵查答案：惯性、时滞
惯性、比例
15
某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ）
比例环节
积分环节
喵查答案：惯性环节
微分环节
16
两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s)表示）。
喵查答案：G1(s)+G2(s)
17
某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是 （答案以小数形式作答)
喵查答案：0.5
18
控制系统的数学模型，取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关（答案以顿号“、”间隔）。
喵查答案：结构、参数 / 参数、结构
19
传递函数分母中s的最高阶次表示系统的 。
喵查答案：阶数
20
传递函数的 就是系统的特征方程式。
喵查答案：分母
21
传递函数的定义：在 条件下，系统 的拉氏变换与 的拉氏变换之比（答案以顿号“、”间隔）。
喵查答案：零初始、输出量、输入量
第3讲 线性连续系统的时域分析
01
在单位斜坡输入信号的作用下，0型系统的稳态误差是（ )
0
喵查答案：
K
以上都不是
02
设开环传递函数为，在根轨迹的分离点处，其对应的K值应为（ )
喵查答案：
1
4
03
二阶系统的阻尼比在（ ）范围时，响应曲线为非周期过程
喵查答案：
以上答案都不对
04
二阶衰减振荡系统的阻尼比的范围为（ ）
喵查答案：
05
根轨迹法是利用（ ）在S平面上的分布，通过图解的方法求取（ ）的位置。
开环零、极点；闭环零点
喵查答案：开环零、极点；闭环极点
闭环零、极点；开环零点
闭环零、极点；开环极点
06
针对根轨迹，实轴上的某一区域，若其（ ）开环实数零、极点个数之和为（ ），则该区域必是根轨迹。
左边，奇数
喵查答案：右边，奇数
左边，偶数
右边，偶数
07
给开环传递函数G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向（ ）推移,稳定性变（ ）
喵查答案：右半s平面 ,差
左半s平面,差
右半s平面 ,好
左半s平面,好
08
已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（ ）
喵查答案：
09
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（ ）
含两个理想微分环节
喵查答案：含两个积分环节
位置误差系数为0
速度误差系数为0
10
可能具有复分离点的系统是（ ）
一阶系统
二阶系统
三阶系统
喵查答案：三阶以上系统
11
系统的瞬态响应的基本特征取决于系统在s复平面上（ ）的位置。
开环零点
开环极点
闭环零点
喵查答案：闭环极点
12
线性系统的稳定性完全由（ ）所决定，系统的品质取决于它的（ ）。
开环零点；开环零、极点
开环极点；开环零、极点
闭环零点；闭环零、极点
喵查答案：闭环极点；闭环零、极点
13
当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ为（ ）
喵查答案：ξ<0
ξ=0
0<ξ1
14
对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，( )
无阻尼自然振荡频率越大，系统的超调量越大
无阻尼自然振荡频率越大，系统的超调量越小
喵查答案：无阻尼自然振荡频率越大，系统的超调量不变
无阻尼自然振荡频率越大，系统的超调量不定
15
控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的( )
相对稳定性
绝对稳定性
喵查答案：快速性
平稳性
16
对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率保持不变时( )
阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大
喵查答案：阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越小
阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts不变
阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts不定
17
一阶系统的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（ ）
不变
不定
喵查答案：愈小
愈大
18
对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时( )
无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间越大
喵查答案：无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间越小
无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间不变
无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间不定
19
已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。
100
1000
喵查答案：20
不能确定
20
已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是( )
0
10
喵查答案：20
21
高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（ ）
准确度越高
准确度越低
响应速度越快
喵查答案：响应速度越慢
22
若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（ ）
开环零点
喵查答案：闭环极点
闭环零、极点
阶跃响应
23
给定下列开环传递函数，系统根轨迹发散的是（ ）
喵查答案：
24
关于线性系统稳态误差，正确的说法是( )
一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
稳态误差计算的通用公式是
喵查答案：增大系统开环增益K可以减小稳态误差
增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
25
已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。
50
25
喵查答案：10
5
26
系统在作用下的稳态误差，说明 ( )
系统类型
系统不稳定
喵查答案：输入幅值过大
闭环传递函数中有一个积分环节
27
系统特征方程为，则系统( )
稳定
单位阶跃响应曲线为单调指数上升
喵查答案：临界稳定
右半平面闭环极点数Z=2
28
决定二阶系统动态性能的两个重要参数是（ ）
喵查答案：阻尼系数
超调量
喵查答案：自然震荡角频率
调节时间
29
下列关于偶极子的说法中正确的有（ ）
偶极子远离原点
喵查答案：偶极子靠近原点
喵查答案：开环偶极子不会影响系统主导极点的位置
开环偶极子会显著影响系统主导极点的位
30
在系统中增加开环零点会引起哪些影响（ ）
喵查答案：将使系统的根轨迹向左弯曲
将使系统的根轨迹向右弯曲根轨迹向左弯曲
喵查答案：若设计得当，控制系统的稳定性和动态性能指标会得到改善
无论参数如何，控制系统的稳定性和动态性能指标都会变差
31
下列说法中正确的是( )
零度根轨迹是指系统特征方程须满足这一幅角条件
喵查答案：零度根轨迹是指系统特征方程须满足这一幅角条件
参数根轨迹是指以根轨迹放大系数为变量的根轨
喵查答案：参数根轨迹是指以根轨迹放大系数以外的参数为变量的根轨迹
32
当根轨迹越过虚轴，进入右半s平面时（ ）
喵查答案：表示出现实部为正的特征根
表示出现虚部为正的特征根
喵查答案：此时系统开始不稳定
此时系统开始稳定
33
关于根轨迹出射角和入射角，下列说明中正确的有（ ）
喵查答案：开环极点位于复平面时，应计算根轨迹起点的斜率来确定根轨迹走向
开环极点位于复平面时，应计算根轨迹终点的斜率来确定根轨迹走向
开环零点位于复平面时，应计算根轨迹起点的斜率来确定根轨迹走向
喵查答案：开环零点位于复平面时，应计算根轨迹终点的斜率来确定根轨迹走向
34
下列关于分离点和会合点的说明正确的是（ ）
喵查答案：如果实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则此区间上必有分离点
如果实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则此区间上必有会合
如果实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则此区间上必有分离点
喵查答案：如果实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则此区间上必有会合点
35
若系统特征方程为，N(S)和D(S)分别为m阶和n阶，下列对根轨迹绘制法则的说明中正确的有（ ）
根轨迹对称于虚轴
喵查答案：根轨迹对称于实轴
根轨迹的分支数等于n-m
喵查答案：根轨迹的分支数等于max(n,m)
36
若系统特征方程为，下列说法中正确的有（ ）
喵查答案：当时，闭环极点就是开环极点
当时，闭环极点就是开环极点
绘制根轨迹的起点为开环零点
喵查答案：绘制根轨迹的起点为开环极点
37
与根轨迹增益有关的是（ ）
喵查答案：开环零点
喵查答案：开环极点
喵查答案：闭环零点
闭环极点
38
设系统开环传递函数为,若系统增加开环极点,则（ ）
喵查答案：调节时间加长
调节时间缩短
振荡频率增大
喵查答案：振荡频率减小
39
开环传递函数G(s )H(s)零点向右移动,相当于某些惯性或振荡环节的时间常数减小,使系统稳定性变好。（ ）
喵查答案：正确
错误
40
给开环传递函数G(s )H( s)增加零点作用是根轨迹向左半s平面推移,稳定性变好。（ ）
喵查答案：正确
错误
41
若两个系统的根轨迹相同，则有相同的开环极点。（ ）
正确
喵查答案：错误
42
控制系统的闭环传递函数是,则其根轨迹终止于的零点。（ ）
喵查答案：正确
错误
43
相角条件是根轨迹存在的充分条件。（ ）
正确
喵查答案：错误
44
根轨迹是连续的并且对称于实轴。 （ ）
喵查答案：正确
错误
45
如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。（ ）
正确
喵查答案：错误
46
超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关。（ ）
正确
喵查答案：错误
47
如果闭环系统无零点且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减震荡的。（ ）
正确
喵查答案：错误
48
如果闭环极点全部位于S做平面，则系统一定是稳定的。( )
喵查答案：正确
错误
49
设系统开环传递函数为,若系统增加开环极点, 则对根轨迹分离点位置将向 移动 。
喵查答案：右
50
开环传递函数G(s)H(s)极点向右移动,相当于某些惯性或振荡环节的时间常数变 （大；小），使系统稳定性变 （好；坏）（答案以顿号“、”间隔)
喵查答案：大、坏
51
根轨迹起于开环 ，终于开环 （答案以顿号“、”间隔）
喵查答案：极点、零点
52
设开环传递函数为 ，其根轨迹渐近线与实轴的交点为
喵查答案：-2 / （-2，0） / -2，0
53
正反馈回路的根轨迹被称为
喵查答案：零度根轨迹
54
如果开环零点个数m少于开环极点个数n，则有 条根轨迹终止于无穷远处
喵查答案：n-m
55
以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为 ，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为 （答案以顿 号“、”间隔）
喵查答案：常规根轨迹、参数根轨迹
56
已知系统的开环传递函数为, 则根轨迹有 条根轨迹终止于无穷远处（0，1，2，3）。
喵查答案：1
57
绘制根轨迹的充分必要条件为 。
喵查答案：幅角条件
58
在单位斜坡输入信号作用下， I 型系统的稳态误差 ess=_____。
喵查答案：K
59
如果要求系统的快速性好，则_____应距离虚轴越远越好。
喵查答案：极点
喵查
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