如图所示， 滑块、重物质量分别为、， 滑轮半径为，质量为，滑轮的转动惯量为。滑轮与轴承之间摩擦阻力矩大小为，滑块与桌面间没有摩擦力，绳的质量可不计, 绳与滑轮之间无相对滑动，求：当重物B在重力作用下向下运动，滑块在桌面上向左滑动时，滑块和重物的加速度。

题目： 如图所示， 滑块、重物质量分别为、， 滑轮半径为，质量为，滑轮的转动惯量为。滑轮与轴承之间摩擦阻力矩大小为，滑块与桌面间没有摩擦力，绳的质量可不计, 绳与滑轮之间无相对滑动，求：当重物B在重力作用下向下运动，滑块在桌面上向左滑动时，滑块和重物的加速度。